오리둥절

클래스 파일을 클릭후 오른쪽 클릭하고 아래 그림의 Rename을 선택합니다. 이름 변경을 해줍니다. 아래 그림은 소스파일 안에도 똑같이 수정할 것인지를 물어보는 부분입니다 모두 체크하고 finish버튼을 누릅니다. 아래와같이 변경후의 모습입니다.

먼저 이클립스를 실행 시킵니다.아래 순서로 따라갑니다.

두 모터의 힘은 항상 향수이므로 음수를 나타내기 위해 힘을 하나로 표현: f(t) ※이므로 먼저 라디안식을 정리하면,-> -> 여기서 angle로 바꾸면, [도]L:날개틀~센터- 0.23mJ:0.055088 대입하면 e*controller -> f(t) : 전압과 힘과의 식 & pwm ()x - y(g) ---------> & ----⊥7.4 - 0.51 ↓10 - 0.8 ↓11.1 - 0.96 ↓ ↓ if, p제어=1 -> e*1=f=0.000009222pwm^2pwm=329.2967*e