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드론

드론 1축 모델링(제어기 설계)

세상모든방법 2015. 8. 27. 21:40

드론 제어기 설계



드론 1축 운동은 크게 병진운동과 회전운동으로 나뉘게 됩니다.

병진운동 관계식



회전운동 관계식



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