오리둥절

두 모터의 힘은 항상 향수이므로 음수를 나타내기 위해 힘을 하나로 표현: f(t) ※이므로 먼저 라디안식을 정리하면,-> -> 여기서 angle로 바꾸면, [도]L:날개틀~센터- 0.23mJ:0.055088 대입하면 e*controller -> f(t) : 전압과 힘과의 식 & pwm ()x - y(g) ---------> & ----⊥7.4 - 0.51 ↓10 - 0.8 ↓11.1 - 0.96 ↓ ↓ if, p제어=1 -> e*1=f=0.000009222pwm^2pwm=329.2967*e

I2C란: I2C통신은 많은 전자제품 개발에 활용하고 있는 통신입니다. 통신속도를 비교해보면 USART

1. 첫 만남※ 보기에는 LCD, 버튼 4개뿐이다. 그리고 그게 끝이다. 2. 충전방법⓵ 전원 어뎁터 베터리 어뎁터, 베터리를 연결한다. 연결 시 전압방향 주의할것!!⓶ 사용하는 베터리가 리튬폴리머 베터리이므로 Batt. Type(Stop)을 눌러서 LiPo BATT를 선택한다.⓷ Start(Enter)을 눌러서 변경할 값을 정하고 Dec. & Inc.( ◀ Status ▶ )를 눌러서 원하는 값을 입력한다.※ 우리가 사용하는 베터리는 11.1V(3S), 2.2Ah이므로 전압은 동일하게 하고 전류는 2.0A보다 낮게 설정하면 된다.(낮은 전류로 충전할수록 베터리에 무리가 안가지만 충전하는데 시간이 오래걸린다.)⓸ 셋팅이 끝나면 Start(Enter)를 4초정도 누르면 삐~소리와 함께 화면이 바뀐다. 잘 ..

드론 제어기 설계 드론 1축 운동은 크게 병진운동과 회전운동으로 나뉘게 됩니다.병진운동 관계식 회전운동 관계식

모터 제조업체에서 준 표를 참고하여 모델링 하였습니다. 라플라스 변환

목표 구매목록

배터리 고르는법 모터스펙 선정하기 ​ ​프로펠러 선정하기프로펠러는 모터 구매시 모터와 관련된 프로펠러 스펙을 알려주는데 이를 참고로 구입하시면 됩니다. 변속기 구매